在刚刚落幕的第二届世界人形机器人运动会赛场上，由上海交通大学、智元机器人、清华大学组成的跨校联队，以全场最优的稳定表现，一举斩获图书馆赛道金牌！其中，上海交通大学作为联队主要力量，负责本次参赛任务的核心技术攻关与工程实现，展现了交大学子卓越的科研创新实力与工程实践素养。

世界人形机器人运动会是全球人形机器人领域最高水平的竞技舞台之一，汇聚了来自世界各地的顶尖高校与科研团队。本届赛事设置多项贴近真实生活场景的竞赛项目，旨在推动人形机器人从实验室走向实际应用。

本次比赛要求机器人在全自主模式下完成一系列长程操作任务——机器人须在无人干预、无遥控操作的情况下，连续完成多个复杂的家居服务环节，全面考验人形机器人的环境感知、自主导航、灵巧操作与智能决策能力。

金牌——世界人形机器人运动会—图书馆任务赛项

参赛队员：李肖自华、李秉嵘、黄炎（清华大学）

指导老师：楚朋志、章鸣铭

图书馆赛道要求机器人在全自主模式下完成一整套长程任务，全程不依赖人工干预与遥控操作：机器人需自主导航至书桌前，通过视觉系统识别书本的位置与摆放姿态并精准抓取，再将书本放上小推车、推行至指定书架区域，最后逐一取出书本插入书架的空余位置，同时扫描全架识别并纠正放错位置的图书。从取书、推车到上架、纠错，这一连串环节对机器人的环境感知、自主导航、灵巧操作与智能决策能力提出了全方位的考验。

本次比赛，李肖自华与李秉嵘两位同学代表上海交通大学参赛。在上海交通大学学生创新中心SEI-Lab实验室里，两位同学与清华大学、智元的伙伴们并肩作战，从模块开发到集成联调，从方案迭代到赛场实战，每一个环节都浸透着他们的汗水与智慧。

第四名——世界人形机器人运动会—商超赛道

参赛队员：葛旭、高靖远、盛子平（苏州大学）

指导老师：楚朋志、章鸣铭

商超赛道聚焦机器人在真实零售场景中的自主作业能力：机器人需要在货架间自主识别商品并完成扫码结账等交互环节，再将补货上架、理货归位等操作一气呵成，对机器人的视觉识别、精细操作与场景理解能力提出了很高要求。葛旭、高靖远两位同学代表交大出战，并在决赛中出色发挥拿到了满分，最终因用时原因与金牌失之交臂，但也再次彰显了交大学子在人形机器人领域的综合实力。

金牌背后：学生创新中心SEI-Lab

两个赛道的出色表现，离不开上海交通大学学生创新中心SEI-Lab具身智能科创空间的持续支撑。SEI-Lab聚焦具身智能与机器人领域的前沿科学问题，围绕强化学习、视觉—语言—动作（VLA）模型、视觉—语言—导航（VLN）模型等关键技术开展科研与创新，致力于构建面向真实世界的具身智能科研创新平台，形成"建模—仿真—训练—真机部署"的机器人全栈式研究闭环。目前，SEI-Lab已部署宇树、智元、优必选、灵心巧手等头部企业的8款人形机器人、3款四足机器人与2款灵巧手，并配备高精度动作捕捉系统、高性能GPU计算集群、多功能实验室等软硬件设施，为同学们的算法开发与真机验证提供了坚实保障。从图书馆到商超，交大学子正是在这样的平台上，把一次次实验室里的打磨，变成了赛场上的实力证明。

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