“地瓜机器人”杯RoboTwin双臂协作挑战赛上海交通大学校内赛招募通知
大赛概述：
RoboTwin双臂协作挑战赛聚焦双臂机器人操作领域的前沿技术发展，致力于推动仿真与真实场景下的复杂操作难题突破。赛事由上海交通大学与张江集团联合主办，地瓜机器人、香港大学、松灵机器人等机构共同协办。（赛事官网：https://developer.d-robotics.cc/en/cvpr-2025-challenge）
挑战赛基于RoboTwin仿真平台与AgileX Cobot-Magic机器人平台，要求参赛者完成刚性物体操作任务，全面考验机器人的灵巧性、协同控制与智能决策能力。作为CVPR 2025 MEIS研讨会的同期活动，本赛事将同时提供高水平的学术与产业交流平台。
RoboTwin上海交通大学校内赛（后文简称：RoboTwin校内赛），参赛选手可直接通过RoboTwin双臂协作挑战赛（后文简称：RoboTwin挑战赛）官网进行报名；校内赛名次将参照4月30日RoboTwin挑战赛模拟赛阶段结束后的官方赛事榜单有效成绩进行排名。
赛事官网 Poster
大赛意义：
具身智能（Embodied AI）在现代机器人技术的核心发展方向中非常重要。这一领域的快速发展离不开机器人系统实现与环境的高效交互功能，以及人类对机器人自主完成复杂任务的迫切需求。其中，双臂协同操作技术作为人形机器人发展的关键突破口，是人形机器人实现自然交互与灵巧操作的本质要求。本赛事旨在为参赛队伍提供展示前沿创新技术与实践经验的平台，促进国际学术交流与合作。
大赛内容：
大赛聚焦于刚性物体的精确操作，要求参赛者开发算法，使机器人能够以可控的方式抓取、移动和与刚性物体交互。大赛将评估机器人规划和执行复杂动作的能力，解决方案将通过仿真和现实世界试验进行验证。
比赛内容图示
1. RoboTwin挑战赛比赛采用RoboTwin仿真平台和Cobot-Magic实体平台，分为模拟赛和现实赛两个阶段进行；模拟赛部分将作为本次校内赛赛题，现实赛部分内容请参考赛事官网。
2. 模拟赛阶段赛题（具体评分细则请参考文末链接）：
5个刚性物体操作任务，1个触觉操作任务（作为加分项）
任务包括：放置杯子、放置鞋子、堆叠碗碟、堆叠积木、投放瓶子等
3. 模拟赛评估方法：
使用地瓜机器人D-Robotics云平台自动进行评估。
每个任务进行100次测试（触觉任务10次），取平均分数。
评估设备：单个NVIDIA RTX 4090 24GB显卡。
模拟赛实时更新排行榜，参赛团队可随时查看排名。
云平台-地瓜机器人提供
本次竞赛通知面向模拟赛阶段赛项。在学生创新中心B楼309实验室，提供真机用以采集数据，同学们可以线下体验实机操作效果。
竞赛的完整命题、评分规则详见文末的附件链接。
大赛时间：
| 校内赛报名截止时间 | 2025年4月16日 |
| 校内赛时间 | 2025年4月9日-4月30日 |
| 成绩公布及颁奖时间 | 根据官方成绩公布时间，群内再行通知 |
参赛条件：
参赛选手须为交大在校学生，年级等不限。
每支参赛队一般由1名或若干名学生（至多8名）组成。
每名学生只能参加一个赛队。
奖项设置：
本次校内赛设置一等奖1支队伍，二等奖2支队伍，三等奖3支队伍。（根据参赛队伍数与人数，获奖队伍数可能会相应增加）
获奖队伍均可获得上海交通大学校内赛证书及奖金。
在挑战赛模拟赛榜单中排名靠前的队伍，可获得现实赛参赛资格。
大赛事宜咨询联系人：
联系人：薛老师
电话：18800275772
邮箱：xwk1202@sjtu.edu.cn
联系人：谢老师
电话：18818210048
邮箱：xiemingye@sjtu.edu.cn
报名方式：
可扫描下方二维码或打开报名链接（https://wj.sjtu.edu.cn/q/Q8WWAiZS）进行报名
大赛附件信息：
附件1 RoboTwin双臂协作挑战赛 赛事规则
附件2 RoboTwin双臂协作挑战赛赛题解读 by Tianxing Chen（HKU）
请点击下方链接，下载查阅附件信息。
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