坎坷备赛,来之不易!上海交通大学荣获RoboMaster 2022机甲大师超级对抗赛东部区域赛季军
2022年6月23 日—27日,RoboMaster 2022机甲大师超级对抗赛东部区域赛在常州市武进区举办。本次东部区域赛高手云集,共有包括上海交通大学、浙江大学、哈尔滨工业大学(威海)、哈尔滨工程大学、中国矿业大学、南京理工大学等在内的26支队伍参与,上海交通大学云汉交龙战队克服重重困难,荣获季军。
RoboMaster机甲大师超级对抗赛是面向全球大学生开展的机器人竞赛,是国内机器人领域最具影响力的赛事之一。赛事充分融合了“机器视觉”“嵌入式系统设计”“机械控制”“惯性导航”“人机交互”等众多机器人相关技术学科,同时其创新性的比赛方式使机器人对抗更加直观激烈,吸引了众多科技爱好者与社会公众的广泛关注和参与。
上海交通大学作为上一届大赛的全国总冠军,今年的参赛之旅并不顺利。受疫情影响,上海交通大学自3月初封校,云汉交龙战队的备赛工作也随之受到影响,队员们只能把机器人和工具耗材带回各自寝室,分别进行一些简单维护和调试。6月,随着上海初步解封,为了保障参赛,云汉交龙战队兵分两路,在遵守防疫要求的前提下由一支小分队携带英雄、步兵和哨兵前往常州,集中隔离后参赛,其余队员在学生创新中心继续备赛,并赶在开赛前把工程车邮寄到常州。最终,在完成14天的隔离后,交大云汉交龙战队准时出现在了东部区域赛的赛场上。
尽管受疫情影响,云汉交龙的进度落后于其他学校三个月,此次区域赛也没有带无人机和飞镖上场,但是队员们努力克服重重困难,在赛场上打出了自己的风采。前两个比赛日,在两局小组赛以及之后的16进8淘汰赛中,云汉交龙均以2:0的战绩击败对手,挺进半决赛。最后一个比赛日上午,云汉交龙战队因哨兵血量的微弱劣势惜败浙江大学Hello World战队。此时疫情带给云汉交龙的影响更加凸显出来。疫情期间战队缺乏有效维护机器人的必要条件,来到常州的队员数量也十分有限,再加上比赛高强度的对抗,机器人故障频率增加。即便如此,云汉交龙的队员们仍坚持顽强作战,在一中午的紧急抢修后以3:1击败曾经的全国赛亚军山东科技大学,夺得RoboMaster 2022机甲大师超级对抗赛东部区域赛的季军。
参赛队员名单
顾元泽 机械与动力工程学院
徐倚帆 机械与动力工程学院
叶恒 巴黎高科卓越工程师学院
肖彭宇 巴黎高科卓越工程师学院
朱嘉铃 机械与动力工程学院
余心忆 电子信息与电气工程学院
刘天驰 电子信息与电气工程学院
刘思扬 电子信息与电气工程学院
郝常升 电子信息与电气工程学院
冯临溪 电子信息与电气工程学院
言李赟 机械与动力工程学院
王泽骏 电子信息与电气工程学院
王维谆 电子信息与电气工程学院
沈一波 巴黎高科卓越工程师学院
方俊杰 巴黎高科卓越工程师学院
吕百明 媒体与传播学院
蒋雪 船舶海洋与建筑工程学院
指导老师:覃一飞 上海交通大学学生创新中心