2022年8月27日，第五届中国高校智能机器人创意大赛VEX U专项赛决赛在广东举办，我校VEX赛队SJTU1最终夺得本届对抗赛决赛冠军。

赛事介绍

VEX机器人大赛是全球规模最大、参与人数最多的机器人比赛项目。本届VEX U的竞赛主题为TIPPING POINT。两支赛队各控制两台机器人在45秒自动赛时段和75秒手动控制时段的赛局中竞争。按照规则，参赛队伍需要通过操控机器人移动曲环，最终以将环塔移到联队本方区和赛局结束时在平衡桥上达成高抬两个因素来一决高下。

赛事详情

本次大赛分为资格赛和淘汰赛。资格赛采用五进四的淘汰赛制，即每两个联队之间进行一场比赛后，交换红蓝阵地再赛一场的双循环赛。资格赛阶段，我校VEX机器人赛队展现了非凡的实力，以第二名的成绩进入淘汰赛。在第一场半决赛中，赛队机器人因桥被曲环卡住而无法高抬，成员们根据对抗赛规则中对于曲环定义的争议向裁判申诉，最终得到重赛的机会。重赛之后陆续战胜SCAU1/2（华南农业大学队伍），最终夺得冠军。

核心成员感想

● 吴睿兴  

作为一名本赛季刚入队的成员，参加完初赛和决赛后，对VEX比赛的兴趣上升到了一个新高度。疫情期间校外备战一周，虽然机械方面问题频出，但是我们克服九九八十一难，逐个击破，修得正果。在初赛最后两队内斗争夺冠亚时，双方都发挥出了最好的水平，计时结束那一刻我和队友激动心情难以言表。我们在备赛期间也不乏欢愉，团队的凝聚力在打打闹闹中不断提高。相信我们在新的一个赛季会变得更强！

● 韩茗姝

校内几个月的读题备赛、苏州七天的“集训生活”、南京的分赛、广州的决赛……其中的收获和感动很难用三言两语概括，但给我印象最深的还是每场赛后的交流环节。本来毫无交集的几个学校，因为一个共同的赛题聚集在一起意犹未尽地讨论交流，甚至结识成为朋友。这让我觉得，VEX比赛的魅力不只在于其多变的赛题形式本身，更在于齐聚一堂、万众一心的我们。

● 王重瑞

无论是比赛前的辛苦调试，还是比赛期间惊险刺激的策略针对，程序组的任务总是那么令人激动，令人振奋。从最开始的按部就班跑完自动到后面的一键漂移，我感觉这次比赛让我收获了很多，也学习了很多。

● 程清扬

在这次比赛中，我体会到了VEX机器人竞赛所提倡的团队合作以及临场应变的魅力。

在备赛期间，我们克服了场地方面的困难，依靠赛队内部的充分合作完成了四台机器的调试和改进；在比赛场上，我们利用了先前预先搭建好的程序框架迅速针对对方的自动进行调整，出奇制胜。

VEX机器人竞赛更让我领略到了友谊第一，比赛第二。赛场上针锋相对的对手，赛场下也可以开开心心地互相交流机械设计、程序编写、队伍管理方面的心得体会，这让我对这项竞赛的氛围十分欣赏。

● 陈玥如

这次比赛锻炼了我们团队合作的能力，培养了我们面对实际问题的经验。相信SJTU VEX会屡战屡胜，相信我们能够走得更远。