机器视觉教学平台比选采购文件

采购编号：招设2022C00243

根据工作需要，上海交通大学学生创新中心需要购置机器视觉教学平台设备，现将技术及商务要求列举如下。

一、配置清单及设备用途：

设备名称：机器视觉教学平台

数量：10台

用于本科生教学及科创活动

二、主要技术指标（所有带*的条款及要求，投标人必须满足，若有一项不满足将导致废标。）

（一）2D视觉套件：

（1）工业相机：

*1、有效像素：600万

2、色彩：彩色

3、像元尺寸：2.2 * 2.2um

4、帧率：不低于60fps

5、滤光片：650nm

6、信噪比：40dB

7、动态范围：60dB

8、快门类型：卷帘曝光

9、曝光时间：Bayer格式：16μs~1sec；其他格式：28μs~1sec

10、曝光控制：自动/手动

11、数据接口：USB3.0或GigE

*12、数据格式：支持Mono 8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB8等数据格式。

13、镜头接口：支持C-Mount接口

（2）工业镜头：

1．焦距：12mm

2．像面最大尺寸：1/1.8”（φ9mm）

3．光圈：F2.8~F16

4．视角（DHV）：1/1.8”：41.2°，34.4°，23.4°

5．光学畸变：-0.38%

6．法兰后焦：17.526mm

7．最近摄距：0.06m

8．滤镜螺纹：M30.5 * 0.5

9．大小：φ29 * 35.36mm

（3）工业光源：

1．发光颜色：白色

2．波长：混合光

3．工作距离：30-500mm

4．尺寸规格：内径40mm，外径70mm，高度25mm

5．灯镜筒外径：Maxφ40mm

6．配置可调光源控制器 AC220输入，DC0~12V输出 1个

（4）视觉实验箱

1.配套铝质底板1件、550长立柱1件、2D相机连接件各1件。

2.相机夹具可以满足市场上绝大多数相机的固定。

3.配套标定板1件，黑白格 20mmx20mm，带二维码坐标。

*4.实验箱内还应包含配套机器人法兰连接件、吸盘、电磁阀、 螺丝、工具和实验用的样品等，并配套所有相机、光源配套的数据线、电源线等，箱内缓冲泡沫需按物品形状一对应设计。

（5）视觉软件：

*1、设备配套的通用软件平台采用软硬件控制处理一体化集成设计。在一个通用软件平台中实现统一标准化的设备硬件控制、图像处理和数据统计应用方式。设备硬件控制包括相机应用控制、PLC应用控制、运动控制卡应用控制、光源应用控制、机器人应用控制等。

2、提供图形化编程和代码编程两种编程模式：

*1）图形化编程要求通俗易懂简单易用，采用拖拽式操作配置的方式实现参数的设置、数据的编辑、变最的引用和赋值、显示窗口布局显示、图像和ROI任意绑定显示、流程图定义任务流程；

2）流程图模块包括顺序执行模块、判断模块、分支模块、循环模块、并行模块、工具组模块、流程块模块和定时器模块；

*3）代码编程支持基于VB.net、C#多种语言的编程和开发；包括提供SDK底层算法开发包、算法工具开发模块、功能插件开发模块、硬件资源开发模块、用户界面开发模块等。

3、提供分布式多服务器服务管理模块；

1）支持软件平台、工具、资源、配置的版本在线网络备份、升级和校验管理；

2）支持TCP/IP、串口、PLC控制等操作仿真。

*4、软件提供应用场景深度配置方式：

1）支持料号配置管理、工位配置、工具配置、参数配置，流程模块单独导入、导出功能；

2）提供2D定位、2D标定,条码/2维码识别、2D测量、缺陷检测、PLC控制、机器人控制等的标准配置应用模块库；支持标准库的编辑及导入/导出；

3）支持图像显示窗口任意添加、多类型位置布局。

5、软件支持任务流程逻辑自由定义，支持多线程、多工位同步异步执行；支持多用户模式；支持客户端服务器之间交叉指令控制；支持客户端和服务器之间批量数据和图片传输；支持可以多台设备通讯协同完成实训任务。

6、软件提供变量灵活编辑和自定义功能：

1）支持编辑和自定义的变量类型包括：基础数据类包括型短整型、长整型、单精度浮点型、双精度浮点型、布尔型、Point类型、PointF类型、PointF3D类型、图像类型、字符串类型、枚举类型以及基于这些基础数据类型的列表类型和数组类型；ROI图形类型包括直线ROI类型、矩ROI类型、圆ROI类型、弧ROI类型、圆环ROI类型、十字ROI类型、多边形ROI类型；

2）支持流程模和工具输入、输出参数中添加、编辑自定义类型变量；

3）支持流程模块或工具中的输入、输出参数变量实现计算器、字符串脚本公式功能；

4）支持自定义全局寄存器变量，支持流程执行过程变量与全局寄存器变量的数据交互和存储，支持资源过程变量与全局寄存器变量的数据交互和存储。

7、软件提供变量类型自由转换功能，支持流程模块和工具输入、输出参数的变量类型自由转换：

1）支持数值类型变量之间的转换，如整型与浮点型数值之间的转换；

2）支持数值类型与字符串类型变量之间的转换，如整型数据与字符串之间的转换；

3）支持数值类型与坐标类型变量之间的转换；

4）支持坐标类型与字符串类型变量之间的转换；

5）支持单值数据类型与列表、数组类型之间的转换；

8、软件提供自定义算法工具扩展功能，支持二次开发算法工具在软件平台流程和原有算法工具无差别调用，实现自定义算法工具的自由扩展。

9、软件提供硬件资源扩展功能，支持二次开发硬件资源在软件平台调用，实现硬件资源的自由扩展。

10、软件提供拖拽式操作功能，具体的拖拽式操作方式包括但不限于以下内容：

1）支持拖拽式操作变量的引用、赋值；

2）支持拖拽式操作数据报表的编辑和生成；

3）支持拖拽式操作工具输入、输出图像和ROI在任意图像窗口绑定显示；

4）支持拖拽式操作变量在图像窗口的编辑和实时刷新显示；

5）支持拖拽式操作变量在指定窗口的编辑和实时刷新显示；

6）支持拖拽式操作计算器、字符脚本公式编辑器；

7）支持拖拽式操作及配置任务流程图；

11、软件提供的系统操作管理功能包括但不限于以下内容：

1）支持用户权限管理，支持不同权限用户不同界面，不同使用权限；

2）支持系统指令控制功能，支持内部系统指令触发控制任务流程、支持外部通讯发送系统指令触发控制任务流程、支持外部通讯发送系统指令切换配置；

3）支持键盘快捷键操作方式；

4）支持全局数据变量、工具、流程模块搜索查询和批量编辑；

5）支持流程模块信号源触发控制，支持流程模块内部或处部信号触发，支持流程模块同步异步运行处理。

*12、软件平台包含至少包含常用图像处理、运动控制和外部通讯工具，包括3D标定、3D定位、3D测量、AOI检测、红外相机检测、深度学习、传送带跟踪计数等多种高级算子，提供API函数，支持二次开发。

*13、 软件平台2D相机的处理软件工具至少包含有无/正反检测、颜色/位置判断、定位、尺寸测量、ID识别、字符识别、缺陷检测等工具。

14、软件支持常见品牌的2D相机；支持常见品牌的PLC、运动控制卡和工业机器人；也支持常见的激光振镜控制。

15、软件支持单相机及多相机对位，支持XYθ、XYY、UVW、SCARA等多种平台类型。

*16、软件主要算法工具有：服务器客户端通讯工具、串口工具、PLC读写工具、机器人控制工具、信号源工具、图像源工具、相机工具、保存图片工具、仿射变换工具、斑点分析工具、找圆工具、找线工具、边缘点查找工具、形状匹配工具、灰度匹配工具、圆拟合工具、圆卡尺工具、夹角工具、边缘卡尺工具、线交点工具、线间距工具、点间距工具、矩形卡尺工具、点线距离工具、坐标转换工具、标定工具、图像转换工具、通道分离工具、颜色提取工具、图像剪切工具、图像处理工具、阈值化工具、形态学工具、ROI转图像工具、2维码工具、字符识别工具、条码检测工具、缺陷检测工具、轮廓提取工具、位移计算工具、坐标计算工具、对位平台工具、累加工具、分类工具、保存表格工具、格式转换工具、列表工具、逻辑运算工具、字符串截取工具、用户变量工具。

▲17、投标文件提供通用性机器视觉应用开发平台软件著作权证书复印件。

（6）教学资源：

▲ 配套实验相关的实物样品，至少能够开展以下案例并配套实硬件软件说明书、教材和实验指导书。典型实验案例如下：

*①2D标定；

*②机械尺寸测量；

*③二维码识别及分拣；

*④钩子定位区分及分拣；

*⑤IC引脚测量及分拣；

*⑥印刷缺陷检测及分拣；

（二）计算机模块：

*2.1 CPU: i7 12700K

*2.2 显卡：RTX3070

*2.3 内存：32

*2.4 硬盘：512SSD+1T机械硬盘

*2.5 显示器：24寸

（三）电动夹爪

*3.1 爪持力（单侧）：15-50N

3.2 总行程≥26mm

3.3 最大负载≥1kg

*3.4 位置重复精度≥±0.02mm

3.5 重量≤0.4kg

3.6 打开/闭合时间 0.45s/0.45s

（四）课桌模块

*4.1 尺寸：≤150*80*78cm（长*宽*高）

4.2 材质：钢材

三. 技术服务要求

3.1 设备安装调试

卖方负责在买方现场安装、调试仪器并交付使用，自带必要的专用工具，安装、调试及所派人员的一切费用由卖方承担；仪器到达买方指定地点后，一周内执行安装调试直至达到验收指标。

3.2技术培训

为买方免费培训使用仪器的工作人员，培训内容包括仪器的基本原理、安装、调试、操作使用和日常保养维修等。

3.3验收标准

甲方收货后根据货物的技术规格要求和质量标准，对货物进行检查验收，如果发现数量不足或有质量、技术等问题，乙方应负责按照甲方的要求采取补足、更换或退货等处理措施，并承担由此发生的一切损失和费用。验收合格后，甲方签署验收意见。

3.4 质保期及服务响应时间：

提供1年免费保修，保修期自验收签字之日起计算。保修期满前1个月内卖方应负责一次免费全面检查，并写出正式报告，如发现潜在问题，应负责排除。

质保期内，卖方接到买方故障信息后在2小时内予以响应，并在24小时内到达买方现场，排除故障，免费更换损坏零件和服务。

在设备保修期结束后，保证可以提供及时的售后维修服务，优惠的备件供应。

3.5技术支持：在上海有专职维修工程师和技术支持工程师，保证仪器的正常使用和技术咨询。

3.6 软件升级：卖方应终身免费向用户提供仪器软件的更新。

四、商务部分

五、供应商提交的响应文件要求（均须被授权人签字并盖公章）：

1、报价一览表：包括序号/货物名称/制造商/型号规格/数量/产地/投标总价/交货期/交货地点/付款方式/质保期；

2、分项报价表；

3、技术、商务偏离表；

4、服务承诺；

5、法人授权书（须法人代表签字）；

6、供应商资格证明文件（营业执照、组织机构代码证、税务登记证等复印件并加盖公章）。

供应商须仔细阅读采购文件的全部条款,并作出明确响应。

请各供应商根据采购文件的要求，将响应文件（一正二副）于2022年12月12日下午15:00前邮寄至闵行东川路800号上海交通大学学生创新中心思源楼205，邮编200240，联系人：朱笑笑，电话：15921155665。 另附一份电子版投标书U盘。

注：下划线内容为需补充或可修改内容